Starševstvo se začne veliko pred rojstvom otroka. Zgodi se, ko izveste, da pričakujete otroka, včasih pa še prej, ko se pojavi želja ali le misel na otroka. Prav tam, v mislih in srcu matere in očeta, se začne oblikovati podoba otroka skozi domišljijo, sanje in načrte. Nosečnost je čas globokega razmišljanja, ki staršem omogoča, da položijo temelje čustvene navezanosti z otrokom.
Za nekatere je to počasen in skoraj neopazen proces. Za druge je to silovita čustvena izkušnja. Fantazije in čustva so sestavni del tega potovanja. Vzemite si čas za poslušanje otrokovih gibov v maternici, predstavljanje, kaj počne, kako in če se premika ter celo kakšna so njegova čustva in razpoloženje, ni zgolj sanjarjenje. To je že način gradnje odnosa, uporaba obdobja čakanja za začetek spoznavanja otroka, tako da rojstvo ni prvo srečanje, temveč ponovno srečanje. Ta proces, sestavljen iz poslušanja, domišljije in dialoga skozi dotik in položaje telesa, je znan kot prenatalno povezovanje.