A szülővé válás már jóval a gyermek születése előtt elkezdődik. Akkor kezdődik, amikor megtudod, hogy kisbabát vársz, sőt, néha még korábban, amikor először felmerül benned a vágy vagy csak a gondolat, hogy gyermeked legyen. Pontosan ott, az anya és az apa elméjében és szívében kezd el formálódni a baba képe, a képzelet, az álmok és a tervek révén. A terhesség a mély elmélkedés ideje, amely lehetővé teszi a szülők számára, hogy megalapozzák a kötődést a kisbabájukkal.
Egyesek számára ez egy lassú és szinte észrevehetetlen folyamat. Mások számára elsöprő érzelem. A fantáziák és az érzelmek az utazás szerves részét képezik. Időt szánni arra, hogy meghallgassuk a baba mozgását az anyaméhben, elképzelve, mit csinál, hogyan és ha mozog, sőt, hogy milyenek lehetnek az érzelmei és a hangulata, az nem csak ábrándozás. Ez már egy módja a kapcsolatépítésnek, kihasználva a várakozási időt, hogy elkezdjük megismerni a babát, így a születés nem egy első találkozás, hanem egy újraegyesülés. Ezt a figyelésből, képzeletből és az érintés, valamint testhelyzetek általi párbeszédből álló folyamatot prenatális kötődésnek nevezzük.