Vanhemmaksi tuleminen alkaa jo kauan ennen lapsen syntymää. Se alkaa, kun saat tietää odottavasi lasta, tai joskus jopa aiemmin, kun toive lapsesta tai ajatus siitä herää ensimmäisen kerran. Juuri siellä, äidin ja isän mielessä ja sydämessä, vauvan kuva alkaa muotoutua mielikuvituksen, unelmien ja suunnitelmien kautta. Raskaus on syvän pohdinnan aikaa, jolloin vanhemmat voivat luoda perustan kiintymyssuhteelle vauvaansa.
Joillekin tämä on hidas ja lähes huomaamaton prosessi. Toisille se on valtaisa tunne. Fantasiat ja tunteet ovat erottamaton osa matkaa. Ajan ottaminen kuuntelemiseen vauvan liikkeisiin kohdussa, kuvittelu siitä mitä vauva tekee, miten ja liikkuuko hän, ja jopa siitä, millaisia hänen tunteensa ja mielialansa voisivat olla, ei ole vain päiväunelmointia. Se on jo tapa rakentaa suhdetta ja käyttää odotusaika tutustumiseen, jotta syntymä ei ole ensimmäinen tapaaminen vaan jälleennäkeminen. Tätä kuuntelemisesta, mielikuvituksesta ja kosketuksen sekä kehon asentojen kautta tapahtuvasta vuoropuhelusta koostuvaa prosessia kutsutaan prenataaliseksi kiintymyssuhteeksi.